亚博2022最新版登录1 天准科技：机器视觉设备领域的小巨人
1.1 深耕机器视觉领域，持续拓展下游应用场景
天准科技是我国工业视觉设备的龙头企业。
亚博2022最新版登录公司成立于2005年，专注于机器视觉核心技术及其工业应用。为消费电子、半导体、PCB、新能源等精密制造行业提供视觉测量、检测、制造等高端装备产品。客户包括苹果、三星、富士康、欣旺达、ATL、德赛电池、隆基、通威、晶科、拓普、理想、阿里巴巴、腾讯等行业龙头或知名企业。
公司深耕机器视觉领域，不断拓展产品下游应用场景。
2007年，公司第一台自动成像仪样机完成；2012年中国机械3d，苹果成为公司客户；2013年，公司订单突破1亿；2015年，公司完成股份制改造；2018年，公司进军智能网联领域；2020年公司订单量突破10亿；2020年底，公司推出LDI激光直接成像设备；2021年，公司收购德国半导体测试设备公司MueTec；2022年，公司与地平线正式达成深度合作，进一步深化大智能网联领域的产业技术布局。
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公司主要产品包括视觉测量设备、视觉检测设备、视觉工艺设备及智能联网解决方案等，应用于消费电子、光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等领域：
(1）在消费电子领域，产品包括平板显示检测设备、玻璃缺陷检测设备、集成点胶检测设备等；(2）在光伏半导体领域，产品包括缺陷检测设备、尺寸测量设备、光伏硅片检测分选设备等；（3）汽车领域，产品包括智能生产线和智能工厂等；（4）PCB领域，产品包括LDI激光直接成像设备、AVI自动外观检测设备、AOI光学检测设备等；（5）在智能网联领域，产品包括域控制器等。
公司实际控制人为在机器视觉领域拥有丰富经验的自然人许义华。
公司实际控制人为徐益华，通过青亿投资、天准合智共持有天准科技62.14%的控制权，公司股权结构稳定。徐宜华获得博士学位。毕业于北京理工大学，曾就职于微软亚洲研究院。他是人工智能和机器视觉领域的专家。具有丰富的科研和产品开发管理经验。多年来一直专注于机器视觉技术研究和产业发展。为促进管理层与企业利益的深度绑定，公司建立了高管持股平台天准智和。徐宜华、杨聪、蔡雄飞、文廷培共同持有公司20.82%的股份。
股权激励调动了员工的积极性。
2020年公司启动限制性股票激励计划，向42名激励对象授予限制性股票429万股，授予价格为每股16.60元，占公司总数的22%股本。2021年公司将再次启动限制性股票激励计划，向18名激励对象授予106万股限制性股票，授予价格为每股18.80元，占0.55%公司总股本。股权激励有利于调动员工的积极性，实现公司与员工利益的高度绑定。
1.2 经验丰富的核心技术人员和强大的研发实力
公司核心技术人员具有丰富的行业经验。徐宜华董事长曾就职于微软亚洲研究院，在人工智能、机器视觉、智能制造等领域拥有丰富的科研和管理经验。蔡雄飞主任曾任上海新华微电子IC设计工程师、微软亚洲研究院副研究员；技术总监曹奎康曾在上海华为技术有限公司担任芯片设计工程师。
公司研发投入充足，研发人员占比42%。
为提高公司盈利能力，开拓新的业绩增长点，2021年公司将在六大行业继续深耕，继续加大研发投入，进一步提升公司现有产品的技术指标，完善产品功能，拓展应用场景，开发六种行业新产品。
经过多年的研发积累，公司目前拥有多项机器视觉和精密光机相关的核心技术。2021年，公司将申请新专利161项，获得专利授权69项。截至2021年底，公司共获得专利授权174项，软件著作权109项。2021年公司研发投入2.63亿元，营收占比20.77%，研发人员794人，占比41. 64%。
1.3 业绩快速增长，收入结构显着改善
公司收入和净利润保持高增长。2017年至2021年，公司营收将从3.19亿增长至12.65亿，复合年增长率48%，归属于母公司的净利润将从0.@增长>52 亿至 2.@1.34 亿元，复合年增长率为 34%。
2021年公司实现营收12.65亿元，同比增长31.23%，实现归属于1.@母公司的净利润>34亿元中国机械3d，同比增长24.91%，2022年Q1公司将实现收入1.41亿元，同比增长2 1.05%。受研发费用大幅增加、股权激励计划、疫情等因素影响，2022年Q1归母净利润同比下降33.58%。随着公司在光伏、PCB、智能网联等领域的快速发展，公司业绩有望再上新台阶。
公司毛利率和净利润率出现波动。2022年Q1公司毛利率为37.25%，净利润率为-23.71%。净利润率的大幅下滑主要受员工股权激励计划和研发团队扩张的影响。2022年公司Q1期间费用率为71.05%。随后，随着研究产品的推出和规模经济的出现，公司的费用率有望在此期间下降。
收入结构明显改善，非消费电子业务收入占比提升至50%。
业务方面，公司对传统业务消费电子视觉设备的依赖有所下降。2021年公司消费电子视觉设备营收占比50.2%，光伏半导体视觉设备营收占比23.2%，汽车视觉设备营收占比1< @7.4%，收入结构明显改善。随着公司在PCB及智能网联领域的发展，相应的营收比例也有望继续提升。
毛利率方面，2021年消费电子业务毛利率为51.9%，光伏半导体业务毛利率为40.8%，汽车业务的毛利率为32.0%。PCB、智能网联等新业务尚未形成规模效应，毛利率有待提高。
2 机器视觉行业景气度高，国产替代快速推进
2.1 机器视觉下游应用广泛，2022-2025年国内复合增长率21%
机器视觉是利用机器代替人眼来检测、判断和控制事物。广泛应用于产品尺寸检测、缺陷检测、产品识别、装配定位等。
现代工业自动化生产涉及多种检测、定位和识别工作，如零部件批量加工中的尺寸检测、自动化设备中的完整性检测、电子流水线中元器件的自动定位等。通常人眼无法连续稳定地执行这些高重复性和高精度的任务。
于是，技术人员开始不断探索利用光电成像系统采集待检测物体的图像，并通过计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理。关键信息确定。将计算机的快速性和可重复性与人类视觉的高度智能和抽象能力相结合，机器视觉的概念应运而生。
机器视觉是人工智能的重要分支之一，是一门涉及计算机科学、图像处理、模式识别、深度学习、传感器技术、自动控制等领域的交叉学科综合技术。
上游包括硬件和算法软件，其中硬件主要包括光源、镜头、相机、图像采集卡和控制器等。中游是视觉系统和视觉设备的制造和集成，下游是终端使用领域包括电子、汽车、半导体、新型显示、光伏、锂电池、物流、轨道交通、食品等行业。
全球机器视觉设备市场规模超过100亿美元，2016-2020年复合增长率为14%。
根据Markets and Markets的数据，从2015年到2020年，全球机器视觉设备市场将从56亿美元增长到107亿美元，复合增长率为13.8%。2021-2025年，全球机器视觉设备市场规模有望以6.6%的复合增长率增长，到2025年市场规模将达到147亿美元。
我国机器视觉产业发展迅速，2022-2025年复合增长率为21%。
据中国机器视觉产业联盟统计，2021年我国机器视觉市场规模将达到181亿元，预计2025年将达到393亿元，2022年至2020年复合增长率为21%。 2025 年。
据GGII介绍，2021年机器视觉已广泛应用于3C电子、半导体、汽车、锂电池、食品包装等领域。其中，3C电子产业是我国机器视觉产业最大的下游应用领域，占比31.@ >56%，其次是半导体，占10.22%，汽车，占11.04%。
消费电子：在消费电子产业链中，机器视觉技术已基本涵盖元器件、元器件及成品的自动化和质量检测测量。
此外，机器视觉在连接器检测、PCB检测、SMT、硬盘检测、元器件在线分拣筛选、读取等场景的应用渗透率逐步提升。
半导体：在半导体领域，机器视觉已应用于半导体外观缺陷、尺寸、数量、平整度、距离、定位、校准、焊点质量、曲率等方面的检测，广泛应用于晶圆制造和包装测试。，定位，切割和包装过程。随着中国半导体产业的崛起和半导体技术的升级，国产半导体视觉设备未来必然会得到广泛应用，中国本土企业的发展空间巨大。
汽车：过去汽车主要以机械结构为主，但在新能源和智能汽车中，电子元器件的成本将占整车的一半以上。大量的雷达、传感器、通信、摄像头、监控、探测、娱乐系统将装载在汽车上，机器视觉应用潜力巨大。
新显示领域：机器视觉技术作为一种非接触、高精度、高速生产和检测技术，已广泛应用于各类新型显示器的生产过程中，如灯光检测、外观检测等.
光伏：在光伏产业稳步扩张、减碳环保的背景下，光伏生产良率攀升，降本增效刻不容缓。光伏的核心是太阳能电池。在太阳能电池的生产过程中，会出现碎片、电池裂纹、表面污染、电极不良、划痕等缺陷。这些缺陷限制了电池的光电转换效率和使用寿命。，会导致电芯等级降级或报废，从而影响工厂的生产效率。使用机器视觉技术检测上述缺陷，可以大大提高光伏产品的良率，
锂电池：过去锂电池的质量主要靠人工检测。以视觉代替人工检测的趋势正在加速。使用机器视觉一方面可以避免人工操作造成的污染，另一方面可以及时切断不良品批量流向终端。
从前道工序的涂布辊压，到中道工序的电芯组装，再到后期转内容后的检测和模组PACK段，机器视觉应用的渗透率正在逐步提升.
据GGII统计，随着机器视觉在锂电池制造测量和缺陷检测中的大规模应用，2021年我国锂离子机器视觉检测系统市场规模将达到13.亿元，同比增长81.@ >4%中国机械3d，预计2022年达到20亿元，未来5年复合增长率将超过40%。
2.2 国内机器视觉企业崛起，占比58%
中国机器视觉行业企业数量增长迅速，国产品牌占比58.43%。
据GGII统计，截至2021年底，中国机器视觉企业达854家，2013-2021年复合增长率达16%。其中，包括CCS在内的200多个国际机器视觉品牌进入中国市场、DALSA、Basler、以堡盟、灰点等为代表的核心元器件厂商，以及康耐视、基恩士、欧姆龙、松下、邦纳、NI等巨头。
我国机器视觉市场的参与者主要有两类。第一类是已成立的外资机器视觉企业（包括在中国的分公司和合资企业），第二类是新兴的自主研发的内资企业。与外资企业相比，内资机器视觉企业发展时间较短，知名度较低，技术研发能力较弱，自主研发产品的性能和稳定性与外资品牌仍有一定差距. 内资企业更了解国内客户需求和市场，能够提供灵活的定制化服务，快速响应客户需求，供货周期短，并具有明显的成本优势。据GGII预测，2021年我国机器视觉系统市场国产品牌占比58.43%，略高于国外机器视觉品牌。
从我国机器视觉系统的成本结构来看，相机、镜头、光源、软件占比27.11%、9.04%、10.84% , 19.88%。
目前我国高端机器视觉核心零部件和设备大部分来自国外公司，如高端镜头、高端CCD和CMOS、智能相机、高速图像处理软件等。、板、图像软件、相机和机器视觉集成系统。
目前，国内机器视觉产品的整体实力还没有出现，有康耐视、基恩士等公司，但已经开始在视觉系统产业链的上游进行突破。例如，过去视觉系统企业主要使用Dalsa、Basler等进口品牌，但近两年，海康、大华等国内企业开始大量进入视觉系统企业的供应链体系。
3 公司产品多地开花，打造机器视觉平台公司
3.1 科技打造核心竞争力，实现各类产品进口替代
公司的核心技术包括机器视觉算法、工业数据平台、先进的视觉传感器和精密驱动技术。
机器视觉算法：算法和软件是机器视觉最重要的领域。
公司通过自主研发，掌握了2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主研发了工业视觉软件平台ViSpec。
该平台广泛应用于公司主要产品，服务于消费电子、汽车制造、光伏半导体等各个下游行业的客户。
工业数据平台：公司工业数据平台可实现现场多源异构数据的同步采集与交换，工业视觉设备运行过程数据的全面记录与虚拟化，智能制造系统过程数据的完整记录与追溯。
先进视觉传感器：公司具备先进视觉传感器的整体研发能力，包括高速高动态CMOS和CCD成像电路设计、芯片级计算单元设计、高速数字信号传输与存储、嵌入式图像处理算法和精密光机集成。化学设计等一系列关键技术。
公司自主研发的智能3D视觉传感器，综合性能指标优于基恩士和康耐视公布的同类传感器最先进型号，处于国际领先水平。
精密驱动控制技术：公司自主研发的精密测量专用控制器，是国内首款影像测量仪器专用控制器，可实现对传感器和机械运动的综合控制和光源的精细控制。
光源控制细分达256级，区域控制细分达6环8区，达到行业最高细分。公司高性能多轴运动控制技术，通过多轴高速精密插补，使轨迹控制精度达到0.5微米。同时中国机械3d，结合精密机械结构、高精度传感器和先进的机器视觉算法，复合高速精密三坐标测量仪实现0.3微米的系统检测精度，达到国际先进水平.
公司智能检测设备用于消费类电子元器件检测，检测精度在0.005mm-0.02mm以内，与国际DWFritz提供的最先进设备处于同一水平。高级对等体，检测率为 1636UPH ，与 DWFritz 设备的检测率相同。
公司用于光伏硅片检测的智能检测设备，误检率≤2%，漏检率≤0.55%，可与同行业最先进产品水平媲美来自国际先进同行Hennecke；检测速度可达8500UPH，高于Hennecke 8000UPH的水平，得到了隆基集团、协鑫集团等客户的认可，实现了对Hennecke等国际同行业先进产品的替代。
3.2 逐步完善PCB产品线，缺陷检测设备有望量产
公司LDI设备发展态势良好，应用领域不断扩大。
LDI设备，其光线由紫外激光器发出，主要用于PCB制造过程中的曝光过程。
与传统曝光设备相比，LDI设备在曝光精度、良率、生产效率、环保、自动化水平等诸多方面具有优势。
LDI激光直接成像设备是天准在PCB领域的第一款产品。截至2021年底，天准LDI激光直接成像设备销量已突破100台。除了PCB和液晶领域，公司也在积极探索LDI产品在光伏等行业的更多应用。
据QYR（恒州博智）统计，2021年全球激光直接成像（LDI）市场销售额达到6.9亿美元，预计2028年达到8.1亿美元，2022-2028年CAGR为2.3%。
国外激光直接成像设备市场的主要厂商有以色列Orbotech、日本ORC、日本SCREEN等，在全球占有较高的市场份额。我国包括大族数控、新奇微装、江苏影速、天津新硕等企业。逐步实现国产替代。
公司的AVI、AOI等PCB缺陷检测设备将在2021年逐步推向市场。在PCB专用设备领域，除了工艺设备外，检测设备也非常重要。AOI自动光学检测设备连接蚀刻线，自动检测板子尺寸，自动适应达到最优拉丝效果，大大降低了人工成本，广泛应用于PCB工艺线的缺陷检测.
AVI自动视觉检测设备作为应用于PCB制造过程终检的把关者，严格控制PCB产品的交付，也是促进PCB制造工艺改进以满足PCB制造商需求的窗口对于高品质的产品。
3.3 部署半导体前端测试设备，推动国产替代
该公司收购了德国的 MueTec，以解决半导体前端测试设备的问题。
2020年，公司收购了德国半导体检测设备公司MueTec。MueTec自1991年以来一直专注于半导体晶圆和掩模的光学检测设备的研发和生产。客户包括英飞凌、海力士、台积电、中芯国际等。
MueTec的创始团队来自徕卡半导体检测事业部。其团队在光学检测领域拥有雄厚的技术积累，可以充分补充诞生于视觉检测技术的天准科技的技术。
此外，公司于2021年底特别投资成立苏州思航半导体，承担关键核心元器件的研发任务。半导体领域的测试设备分为半导体前端测试设备和后端测试设备，半导体前端测试设备占比13%。
据VLSI Research预测，2022年我国半导体前端测试设备市场规模有望达到28亿美元，同比增长14%。半导体前端检测设备主要用于晶圆加工。
据 Semi 介绍，前端检测设备进一步分为测量设备、缺陷检测设备和过程控制软件，其中测量设备和缺陷检测设备分别占 11% 和 55%。
进一步细分，前端检测设备中膜厚测量约占12%，CD-SEM约占12%，重叠误差测量约占9%，宏观缺陷检测约占6%；缺陷检测设备约占12%。图案化晶圆检测约占34%，非图案化晶圆检测约占5%，电子束检测约占12%。天准科技攻克了半导体前端图案化晶圆检测设备的关键问题，其价值占比较高，未来有望进一步打开增长空间。
半导体前端测量设备市场集中度高中国机械3d，国产设备供应率低。
在全球前端检测设备领域，以色列KLA占据52%的市场份额，美国应用材料和日本日立高新分别占据12%和11%，CR3占据了近80%的市场份额专注。被海外公司垄断，国内公司市场份额不足1%。我国半导体检测设备厂商有上海精测、上海瑞丽、中科飞测、东方威发等。
3.4 与地平线深度合作，智能网联业务未来可期
在智能网联领域，公司已经拥有丰富的智能驾驶产品实施经验。
据天准科技投资者关系活动记录显示，天准科技从2018年开始将机器视觉技术应用到无人物流车领域，实现了低速无人车的自动驾驶，并将其应用到无人货物运输中，为e-商务订单配送等，当时的主要客户是菜鸟物流。
在此基础上，经过几年的深耕细作，围绕智能驾驶域控制器核心产品，形成了远程驾驶、数据采集、数据充值、多传感器联合标定、车路协同等一系列产品和解决方案。已形成。完整的开发工具链，建立了硬件设计、底层软件和中间件开发、算法部署和优化等综合技术能力，并与主流传感器、通信、云平台等领域的数十家合作伙伴合作，服务国内有100余家主要L4智能驾驶客户，涵盖Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车、低速无人配送车等各类智能驾驶应用场景，
与地平线达成合作，智能网联业务的未来可期。
2021年，公司将成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴，构建基于英伟达嵌入式GPU的AI边缘计算平台，深度应用于智能网联领域的各种场景。2022年6月，地平线宣布天准科技为征途5芯片官方授权硬件IDH合作伙伴。天准科技将基于征途5芯片，在高阶智能驾驶、车路协同等主要交通领域开展技术研发和产品。通过深度合作，我们为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和座舱驾驶综合计算控制器解决方案。
Journey 5系列芯片是地平线于2021年正式发布的第三代车规级产品，适用于L4级自动驾驶。征途5系列单芯片AI算力最高可达128TOPS，是国内唯一实现乘用车量产的100TOPS算力级别的车规级AI芯片。
2021年7月，地平线宣布与上汽、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、蓝图汽车等多家汽车厂商达成合作意向，实现征途5芯片的首次量产。截至2022年5月，征途5已被比亚迪、自优嘉、一汽红旗等车企指定。
4 盈利预测与估值
4.1 盈利预测
公司采用订单制，收入主要根据订单的交付情况确认。
关键假设：
消费电子：主要受大客户影响，上半年消费电子订单增加，缺陷检测设备开始小批量交付。假设公司2022-2024年消费电子订单增速分别为33.8%、10%、10%，毛利率分别为52%、51%、51%。
光伏半导体：截至2022年Q1，子公司MueTec手头订单1.8亿元，受疫情影响，预计出货率在50%左右。此外，公司半导体前端测试设备未来有望实现突破；受益下游光伏厂商扩产，光伏硅片检测分选设备稳步增长。预计2022-2024年光伏半导体业务订单增速66.8%、63.3%、22.5%，毛利利润率将为 41%、41%、41%。
汽车：汽车业务下游需求稳步增长。2021年收入确认包括2020年下半年部分订单，预计2022年汽车业务收入增速下降。假设2022-2024年汽车业务订单增速为-30% 、10%、10%，毛利率分别为32%、33%、33%。
PCB：公司用于PCB领域的LDI直接成像设备发展势头良好，2021年将陆续推出AVI、AOI等PCB缺陷检测设备。假设PCB业务订单增速从 2022 年到 2024 年分别为 100% 和 90%。%、60% 和毛利率分别为 30%、34% 和 38%。
智能网联业务：受益于智能驾驶行业的快速发展，公司与地平线达成深度合作，智能网联业务有望快速增长。假设2022-2024年智能网联业务订单增速分别为100%、80%、60%。%，毛利率分别为 8%、9% 和 11%。基于以上假设，我们预测公司2022-2024年按业务分列的收入和成本如下：
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4.2 相对估值
我们选择凌云光、聚资科技、精测电子、新奇微加工4家公司作为可比公司。其中凌云光和聚资科技主要生产机器视觉设备。凌云光下游包括消费电子、封装、新型显示等。聚子科技下游包括PCBA、MinLED等；晶策电子主要生产显示面板和半导体检测设备；新奇微电子是PCB直接成像设备和泛半导体直写光刻设备的供应商。
四家可比公司2022-2024年平均PE为50.5@>40.6@>29倍。公司在PCB、半导体、智能网联等多个领域取得突破，未来三年归属于母公司净利润复合增长率为37%，公司目标PE为45倍2023年，6个月目标价59.85元。
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5 风险提示
1）消费电子行业的周期性波动风险。消费电子行业产品品类多，产品迭代快，行业周期相对明显。如果行业处于下行周期，可能导致消费电子设备产销下滑，对公司生产经营产生不利影响。
2）PCB 设备市场竞争加剧的风险。公司在PCB领域已陆续推出新产品，2021年PCB缺陷检测设备将逐步推向市场，若市场拓展不及预期，将对公司业绩产生不利影响。
3）半导体设备发展不如预期。半导体领域是公司的新领域。如果公司研发的前端晶圆检测设备不及预期，将对公司生产经营产生不利影响。
4）智能网联业务发展不及预期的风险。公司与地平线达成合作，共同发展智能网联业务。若合作进展或市场拓展不及预期，将对公司业绩产生不利影响。
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